即：
什么？——原来dq轴的电感就是三相绕组电感矩阵的特征值！这么做有什么好处呢？大家仔细观察一下就可以发现，dq电感是一个常量了， 等变化因子消失了，也就是说通过对角化（坐标变换），原先较为复杂的电感矩阵对角化和常数化了，是定子的磁链方程解耦了！同时我们还可以得出如下结论：dq轴电感与变换矩阵无关，是电感矩阵的固有属性。
什么是恒功率变换
在学习坐标变换的时候很多童鞋就有疑惑，有的变换矩阵前面有个系数 ，有的是 ，有的又没有，这到底有什么关系呢？
我们知道电压矢量、电流矢量以及磁链矢量的关系为：
前面在电感对角画的时候我们求取了变换矩阵 ，现在我们需要把电压矢量、电流矢量以及磁链矢量也进行坐标变换：
则变换后的功率为：
我们把 和 代入上式，就可以得到：
我们不考虑零轴分量，发现变换后的功率是变换前的3/2倍！也就是说，变换前后功率不守恒了，那我们通过功率计算的转矩就会不准确了，需要进行修正！
那怎样才能做到功率守恒呢？——也很简单，把特征矩阵变为下面这个就可以了。
这个矩阵的你矩阵和转置矩阵一样：
这个矩阵也是我们最常用的变换矩阵。
五、如何测量dq轴电感
我们要建立永磁同步电机的模型，就要知道dq轴电感，那怎么得到呢？两种方式，一种是计算，一种是测量。计算比较容易，建立电机的有限元模型，现在的电磁计算软件都有电感矩阵计算功能，计算出来求特征值就行了，有的软件都能直接给出dq轴的电感。
下面我们着重说一下如何测量dq轴电感，这也是大家最迷惑的地方之一。
一般来说有2种方式来测电感，一种是通过三相绕组，一种是通过两相绕组。
用三相测dq轴电感
Source: SPEEDs Electrical Machines
将B、C两相绕组并联在一起，形成一个新的端点，用LCR表或其他装置测量该端点和A相绕组端点之间的电感。
此时因为：
B相绕组和C相绕组并联，具有相同的磁链，因此只计算B相绕组的磁链：
则总的磁链为：
则等效电感为：
当 时：
当 时：
可见，当我们在转子合适的位置测电感时，可以分别获得d轴电感和q轴电感。但是这种方法有一个难点就是如何知道转子此时的位置，一个近似的测法是旋转转子，记下电感的最大值和最小值，此时：
用两相测dq轴电感
用两相绕组也可以直接测量，比如直接测量B、C两相端部之间的电感。
Source: SPEEDs Electrical Machines
此时，B相绕组的磁链为：
B相绕组的磁链为：
总的磁链为：
等效电感为：
同样，不停的旋转转子，记下电感的最大值和最小值，此时：
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