SVPWM可以说是现代交流电机控制最常用的一种逆变方式了,大部分教材呢直接一上来就陷入到空间矢量合成、扇区划分、切换时间计算等细节里面去了,导致很多人知其然不知其所以然。今天,我们不谈细节,从大轮廓来看一下SVPWM到底是怎么一回事。
一、先从最简单的几个波形说起 方波傅里叶级数展开
对于幅值为1,周期为 的方波,其傅里叶级数展开为:
所以其基波的幅值为:
可见基波的幅值是方波幅值的 ,约1.27倍。
梯形波傅里叶级数展开
梯形波形状就很多了,为简单起见,取梯形波横值时间和变化时间相等。对于幅值为1,周期为 的特定梯形波,其傅里叶级数展开为:
所以基波幅值为:
可见基波的幅值是方波幅值的 ,约1.15倍。
三角波傅里叶级数展开
对于幅值为1,周期为 的三角波,其傅里叶级数展开为:
所以基波幅值为:
可见基波的幅值是方波幅值的 ,约0.81倍。
由此可以看出:对于幅值恒定为1的方波、梯形波、正弦波、三角波,其基波的幅值分别为1.27、1.15、1以及0.81,方波的基波幅值最大,三角波最小。