可见此时的调制波接近了理想波形了，但还是不是，那怎么能获得理想的三次谐波注入呢？——基于圆形磁场的SVPWM控制。
三、什么是圆形磁链及圆形电压
在文章如何快速理解永磁同步电机？一文中，我们介绍了永磁同步电机的工作原理。
J Pan：如何快速理解永磁同步电机？
电机之所以能够旋转，是因为定子、转子两个磁场相互作用，当个磁场都在连续旋转时，就产生了一个固定的旋转力矩。要产生旋转的磁场，就要有“旋转”的电流；要产生“旋转”的电流，就要有“旋转”的电压；同时旋转的磁场还会产生“旋转”的磁链，其示意图如下：
上图中电压、电流以及磁链都是旋转的矢量，其转速完全一致，相位不同。数学表达如下：
电压矢量： 电流矢量： 磁链矢量：
我们知道电路的外电压等于电阻损失电压与线圈感应电压之和，写成数学形式为：
由于在大多数情况下，电阻上产生的电压损失远小于感应电压，为简单起见暂时忽略：
即：
可见，可以通过控制电压 来控制定子磁链 ，进而控制电机的转矩。那如何来控制电机的电压呢？
假设电机三相绕组的相电压分别为：
三相绕组在空间相差120°，则总的等效电压为：
继续化简：
即我们最终想要的是一个旋转电压——那怎么才能得到旋转电压呢？再次拿出我们带负载的逆变器框图：
由于每条支路（如Q1、Q4）某一瞬间只能有一个管子开通，我们可以用三位开关量来表示所有管子的开、关情况，如[1 0 0]表示Q1开，Q3关，Q5关，Q4、Q6、Q2分别于Q1、Q3、Q5相反。很显然我们总共可以获得8个不同的开、关组合，对于每个组合时，我们都可以根据公式
