现在我们把调制波注入理想三次谐波,即:
根据前面我们的分析可知,此时 、 、 基波最大值即为幅值的最大值为 。
调制波仅为正弦波时就是传说中的SPWM,调制波为正弦波加注理想三次谐波时就是传说中的SVPWM。
前面我们说了,如果注入合适的三次谐波,我们就能得到基波幅值更大的信号,那怎样才能注入三次谐波呢?最简单的方式就是比大小——最大最小法,假设我们理想的相电压为:
我们取
称之为共模电压信号,具体波形如下图:
然后就可以很容易获得新的调制波为:
画个图更明显一点:
可见,调制波呈现马鞍形,但注入的是不是理想的三次谐波呢?我们再画个图看一下: