1517年11月，池仲容听说王阳明剿灭了南安的三巢贼后大为恐慌，他猜测官军接下来就要对付他了，于是积极准备武器与粮草迎战。此事恰被王阳明派来送牛酒的使者知道了，他诈称武器是用来对付仇敌卢珂的，并非要与官军作对。王阳明假装相信了他的话，并捕获卢珂，作势要将其处死，但私下命令卢珂弟弟回乡准备兵马，听候他的安排。
时近年关，王阳明又派人将下一年的年历送给池仲容，使者以王阳明对其慰劳甚厚为由，邀请池仲容亲自去赣州感谢巡抚的恩德，池仲容不疑其中有诈，带着手下四十多人前去。闰12月23日，池仲容一行到达赣州城，只见街市张灯结彩，各营官兵皆已解散回家，池仲容更加放松了警惕，还派人回老巢告诉属下一切安好。就在这天晚上，王阳明释放了卢珂，令他回乡后准备带兵与官军一道剿灭池仲容的庞大势力。
1518年正月初三，王阳明估计卢珂此时已经到家，兵马也已准备妥当，便设堂审问池仲容，池仲容对自己的罪行一一招认，王阳明将他投入狱中。当晚，王阳明率官军直奔池仲容老巢，这次军事行动取得了巨大成功，史书记载“凡破巢三十有八，擒斩贼首五十八，从贼二千余”。
王阳明说过“破山中贼易，破心中贼难”，武力可以解决一时之纷扰，但欲长治久安，必以开导人心为根本。在平定浰头贼后，王阳明旋即于1518年4月在当地立社学，鼓励民众歌诗习礼，10月又举办乡约，以期“敦礼让之风，成淳厚之俗”。
为善去恶
《南赣乡约》要求当地民众不论是否自愿都必须入约。乡约开篇即提出了对入约民众的希望，“自今凡尔同约之民，皆宜孝尔父母，敬尔兄长，教训尔子孙，和顺尔乡里，死丧相助，患难相恤，善相劝勉，恶相告戒，息讼罢争，务为良善之民，共成仁厚之俗。”
