西周的时候，因为社会生产力地下，中央既没有集权的基础条件，也因为刚从商朝过来没有中央集团的思想温床，，所以分封制自然而然。为什么周实行分封制四百多年后诸侯才开始造反，而刘邦分封制才几十年就开始造反？
夏、商、周，上古三代，名义上也是大一统，但天子只是天下共主，对各个部落、各个方国、各个诸侯国，并没有直接的统治力。欧洲封建社会，有所谓“我的附庸的附庸不是我的附庸”之说，三代亦然。不是天子不想管，而是实在管不到。
从建立周开始到秦灭六国，八百年，虽然到了春秋周王室就已经失去了权威地位。但从春秋到秦，让分封制走到尽头是一个漫长的过程。春秋战国只是诸侯争霸，并没有人要结束分封制或者取周王室而代之。所以这种所谓造反是相对的。
周王畿之地，居然有人敢煽动集体逃避“兵役”，这简直是等同造反！人人都拒服“兵役”，周王室还凭什么去打击异族恐怖主义活动？还怎么去镇压那些不听话的诸侯？所以，伯懋父一听到师旂的告发，大感震惊：这些目无法纪的顽固抗法分子，绝不可姑息迁就！他立刻给出批示，对于这些不肯服兵役的人，依法就应该——处以罚款！
而到了汉初，考虑到秦统一后推行的郡县制不太容易管理地方，刘邦就又开始走分封刘姓子孙的措施来拱卫政权，然而刘邦早死，吕后大量的用吕家人，甚至把刘邦的儿子屠戮殆尽，在除掉吕后后，尽然找不到一个合适的人来当皇帝，而此时因为母亲身份有问题的汉文帝走上前台，成了唯一的可以继承皇帝位置的人。
