靖难成功之后，朱棣登上了皇位，但就立皇太子的问题上又出现了犹豫，朱高炽由于仁爱、儒雅，深得文臣们的拥戴，而且他是太祖皇帝朱元璋亲自为朱棣选择的燕世子，是皇位的合法继承人，在封建社会，这一点是非常重要的；而朱高煦性格颇似朱棣，武勇英俊，在靖难中立下大功，而且朱棣也曾亲自许愿将皇位传给他，就朱棣本人来讲，他是希望立朱高煦的，他觉得朱高炽过于仁弱，将来会遭人胁迫。但是最终朱棣还是立了朱高炽为太子，因为明朝的内阁制度和汉族的封建社会长幼有序制度在某种程度制约着帝王。而且朱高炽作为世子的时候确实没有什么重大的错误，因此废之无名，很重要的一点是朱高炽的长子朱瞻基敏慧异常，深得朱棣的喜爱，著名的文臣解缙曾经以“好圣孙”来说服成祖，朱棣终于下定了决心，于公元1404年立朱高炽为太子。
有这样一则故事：朱高煦曾与兄长朱高炽同去拜谒孝陵。朱高炽身体肥胖，又患有足疾，由两个太监搀扶着行走，不慎跌了个跟头。朱高煦在后讪笑道：“前人蹉跌，后人知警。”皇太孙朱瞻基应声答道：“更有后人知警也。”朱高煦回顾失色。
