尽管德国陆军大部分部队的运送在很大程度上还是要依靠马车，但在1940年，横扫法国的装甲师已经全部完成摩托化，而步兵以及其他支援单位也依靠卡车运输
很多德军部队还是“骡马化”
将部队摩托化，这是实现军队机械化的第一步，民用卡车也容易转为军事用途，包括运载步兵，牵引大炮以及运输物资等，这种方式的确大大提高了步兵的战略机动性，不然步兵就只能走路或者坐火车进入战场
在战斗中，摩托化并不能提供直接的战术优势，而且卡车和货车容易遭受敌军武器打击，但是经过摩托化的部队，可以更快的投入战场，他们还携带可以支援作战的武器，比如反坦克炮，重机枪，高射炮，迫击炮等
摩托化部队最大的不利就是让部队产生了对燃料的依赖，摩托化步兵证明了他们是闪电战成功的重要因素，40年秋季，摩托化步兵大规模扩张，其他摩托化部队还包括党卫军阿道夫希特勒师与一个编制庞大的大德意志团
党卫军第一阿道夫希特勒警卫旗队装甲师的起源最早可以追溯到1920年，这个师的第一任指挥官是约瑟夫·迪特里希
在入侵苏联的行动中，摩托化步兵被分配到四个装甲集群里面，在穿越辽阔的苏联大草原的过程中，这些部队的机动能力接受了全面考验，但是他们在苏联一直到1942年，但是这时，德国汽车制造水平的缺陷却暴露出来
德国步兵师编制中，侦察营是摩托化的，反坦克营也是摩托化的，每个师有个汽车连运输物资，但是炮兵团通常不是摩托化的，原因是缺乏足够的炮兵牵引车（不能用民用汽车来替代）
反观苏军，步兵师极少配备汽车，有限的汽车（20多万辆）大都集中在机械化军里，但是苏联机械化军数量庞大，汽车缺编还是非常严重，比不上德国装甲师编制齐全完整。
苏军部队大多是机械化
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