1937年年初，受到美军M1伽兰德步枪的启发，德军开始考虑使用自动供弹的步枪。1940年，瓦尔特公司开始了半自动步枪研制工作，1941年，该公司设计的G 41样枪经过德国军方测试批准投产。该枪口径为7.92毫米，使用标准毛瑟步枪弹，弹匣容量为10发。G 41比较笨重，子弹必须由机匣顶部填装，极不方便，所以不太受军队欢迎，1944年停产时总产量只有122907支， 但其研制为G 43步枪打下了良好的基础。
G 43半自动步枪
随着德军在东线战场上大量缴获苏联红军装备的SVT-40半自动步枪，，德国工程师根据军队的要求，对G 41进行了相应地改进，定型为G 43并取代前者投产。该枪于1943年装备部队，首先投入苏德战场使用，G 43步枪克服了G 41较为笨重的弱点， 且有可安装瞄准镜的卡槽，因此广受基层士兵喜爱，德军狙击手也十分钟爱这类枪型。不过，在德军内部，也有一部分人认为G 43存在局限性，在精度、射程、初速等方面存在一定的缺陷，肖尔上尉也认为：“G 41步枪虽然不如美军的M1伽兰德步枪方便，但为G 43步枪的研制提供了借鉴，G 43步枪虽然是一种改进型步枪，但也不如预期的那样完美。”
1941年，德国人推出了一种新型自动步枪，采用金属冲压技术制造，发射中间型威力枪弹，并融合了可拆卸弹仓、后掠式握把等设计，命名为MKb 42自动卡宾枪，或称“重型冲锋手枪”MPS 42。这种新型枪械的许多设计和技术为战后世界范围内的步兵武器发展提供了借鉴。德国的武器研发和生产办公室的保罗·德雷克曼（Paul Drekmann）上校指出，这种新型枪械能够达成以下三个战术目的：
1. 给步兵装备更轻的步枪，配备更轻的弹药，以减少步兵负荷；
2. 增强步兵班的火力；
3. 使步兵武器通用化、标准化，减少后勤压力。
