到了661年，苏定方再次攻打..，却再次遭遇到了大雪天气，只能撤退。但是刘仁轨还是主张自己留守百济，李治同意了。
在之后，刘仁轨在百济城中领导了一系列战役，百济王子也向唐军投降了，，到了663年，..（当时叫倭国）也加入了这场战斗，双方在白江口对峙了起来，倭国人马为4万多，战船1000多艘，唐军只有一万多人，战船不足百艘。
但是倭国人显然还未开化，一点也不懂得排兵布阵之道，他们将400多艘战船挤在了一方狭长的水域上，刘仁轨笑了：赤壁之战曹操就是这么输的，而孙刘联军是火攻赢的。一排火箭射下去之后，倭国战船全部被焚毁，上万倭人丧失性命。
这不仅是一场以少胜多的经典战役，还直接为后来的东北亚的格局奠定了一个基础，此战之后，..和我们再次交手就到了万历年间了。
