同时小鹏汽车的中国团队，还肩负着和其他部门合作无人驾驶系统在小鹏汽车上的落地和大规模路试的任务。
在目前这个时间节点上，吴新宙说，小鹏汽车的工程团队90%以上都专注在研发L2和L3上。
逐步演讲：小鹏汽车的无人驾驶研发路线
小鹏汽车此前一直准备推出L3级别无人驾驶系统，但L3确实有不少争议，包括几家新造车公司，都是越过L3，从L2直接开发L4。
在吴新宙看来，L2、L3、L4这样无人驾驶划分标准对整个业界非常有帮助，因为它定义了一个非常清晰的前进路径。但对于一个车厂来说，去追究这个L3、L4到底怎么定义不太重要，关键是看做出来的东西有没有用户用，能不能产生价值。
吴新宙说，无人驾驶级别的划分“确实有一些争议，这也是为什么我们其实不愿意说这是L几、L几，我们更愿意说是增加一些功能，然后让用户能够体验到更多的舒适感和愉悦感，以及减少驾驶的疲劳感。”
吴新宙说，在无人驾驶研发路线图上，有很多科技公司包括Waymo、优步直接做L4、L5，但目前业内直接研发L4存在一些困难，很难保证100%的安全，所以距离商用实际上还有很长一段距离。
对于小鹏而言，无人驾驶的研发路径就是从所谓的L1到L2，再到L3这样一种演进，吴新宙认为这条路径相对来说会顺畅很多。通过一步一步实现，可以阶段性的将研发的技术直接用于商用。
小鹏汽车希望通过这样逐步的演进，可以将技术和商业价值实现的路径结合得更好。
而在自研硬件方面，小鹏目前还没有布局。吴新宙说，小鹏汽车会把技术完全基于现在已经大规模生产的雷达和摄像头上。小鹏汽车将采用低成本的方案，通过数据来推动算法的演进，从而完成整个自动驾驶系统的功能。
吴新宙认为，“对于汽车厂商而言，一定要在用户能够买得起的前提下，来实现一些对用户有用的功能，来产生商业价值”。
