关羽心高气傲，从不轻易服人，因此遇事总爱与人分个高下。关羽听说马超来降，知道其人勇猛不亚张飞，心中有些不服，便给诸葛亮写一封信，问：“马超人才可与谁相比？”诸葛亮揣情度意，回信奉承：¨五起（马超字）兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥（黥布，即英布，汉初大将）、彭（彭越汉初大将）之徒，当与益德（张飞字）并驱争先，犹未及髯
（关羽须髯颇美，故诸葛亮称为“髯”）之绝伦逸群也。”
关羽看信后大悦，遍向部曲门客炫耀。小说所写是如此，真实的历史也是如此，关羽是有铮铮铁骨的。“刮骨疗伤”即是明证。关羽曾被箭射中左臂，后来虽然伤愈，但每到阴雨天却仍疼痛不止。医生来看后，说箭头有毒，深入于骨，需要剖开肌肉，刮骨去毒。关羽闻言，二话没说便伸出左臂让医生破臂刮骨。当时，他正在请众部将宴饮，虽然“臂血流离，盈于盘器”，但关羽却依然割肉饮酒，谈笑自若，根本没有把那点疼痛放在心上。历史上，此处虽非华佗亲白操刀，其事却也是史有明文的。此后就是有名的“单刀赴会”。
小说和戏曲，都说由于关羽替刘备守定荆州不还东吴，吴将鲁肃便设宴邀关羽会于吴军寨中共议此事。关习明知酒无好酒，宴无好宴，却仍力排众议，单刀赴会。到吴寨时，鲁肃眼中的关羽是：“青巾绿袍坐于船上，旁边周仓捧着大刀；八九个关西大汉，各跨腰刀一口”，一副“虽万千人在，吾往矣”的气概，真是英雄之极。关于单刀赴会之事，看《鲁肃传》的记载：“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但诸将军单刀俱会。”原来，这是一场鲁、关双方各带单刀相见的聚会，经戏曲、小说中的精心改编，让关羽继千里斩将之后，再次上演了另一出“孤胆英雄”。
