马拉松战役中，波斯人有一支1000人左右的骑兵队，但雅典人将重步兵阵型展开，紧贴战场两侧松软泥泞的沼泽地带，波斯人的骑兵没有迂回包抄的空间，只能正面冲击，由于缺乏盔甲保护，也不是雅典人的对手。1242年的楚德湖战役，俄罗斯的杂牌步兵在楚德湖沿岸摆出防守阵势，条顿骑士团通过光滑的冰面和崎岖不平的湖岸后，冲锋速度大减，与俄罗斯人陷入近身混战，俄罗斯轻骑兵也从侧翼杀出加入战斗。条顿骑士团败逃时，湖面薄冰崩塌，很多骑士坠入水中，是役半数条顿骑士阵亡或被俘。
楚德湖之战
1346年的克雷西战役，英国长弓手处在山顶的有利地势帮了大忙。法国骑兵从山下向上冲锋速度减慢，长弓手向下俯射，杀伤力大增，而且长弓手阵前还布置了大量拒马阻挡法国骑士冲上山后发动近身战。本次战役法国骑士阵亡至少1500人，英国仅损失200多人。
除了天然的地利，还可以人工制造出有利的地形和防御工事。1385年的阿尔茹巴罗塔战役，葡萄牙与其盟友英国联合抵抗西班牙卡斯蒂利亚和法国军队的入侵。葡萄牙人在战场上挖掘壕沟和坑穴，英国长弓手和葡萄牙十字弩手躲在壕沟里射箭，遍布的坑穴令敌军绊倒或落入陷阱，通常情况下相对弓弩手的优势兵种——法国重骑兵，以及卡斯蒂利亚的标枪轻骑兵和步兵均遭重创。英国人在百年战争期间（1337-1453年）经常使用这种战壕和陷阱战术。现代考古发现，阿尔茹巴罗塔古战场的坑穴每个有0.9平方米，相距0.9米，分布在180米宽、90米纵深的扇形阵地中。
阿尔茹巴罗塔战役战术图
武器装备扭转兵种相克关系
冷兵器时代不同国家武器装备水平的差距或许没有现代战争那么显著，却也足以改变兵种间的克制关系，左右战事走向。现代史学家认为在马拉松战役中，雅典军队11,000人左右，波斯人弓箭手25,000人、骑兵1000人左右。这样一场大规模的战役，雅典人损失不到200人，不能完全归功于他们战术上的成功，部分原因在于波斯人的弓箭。中亚游牧部落使用的复合反曲弓在波斯并不普及，大多数弓箭手使用射程较近的普通直木弓，箭头是三棱宽刃的，不能穿透雅典人的青铜盔甲。雅典重步兵负重四十公斤冲刺到波斯弓箭手阵前，几乎毫发无损。
马拉松战役
